Etape 11 : Étape 11 : tester la connexion Sphero
Cette étape consiste à tester individuellement les quelques morceaux de l’émission principale. Notez que les quatre derniers nécessitent que le Sphero reliés à la manchette. (Sphero restera connecté pendant des cycles de remise à zéro, mais coupera si le HC05 perd de la puissance)
Connexion automatique: (modifiée de l’exemple de AutoConfigBluetoothForSphero de Cruz Monreal) automatiquement configure HC05 et se connecte au premier Sphero il conclut
SpinMeRightRound: (modifié d’après l’exemple de SpinMeRightRound de Cruz Monreal) teste la capacité du gant pour envoyer des commandes. Rétro-éclairage sphero devrait la lumière vers le haut et devrait commencer à tourner.
Ping: teste pouvoir du Gantelet recevoir une réponse simple.
YawToHue: (modifié d’après l’exemple de YawToHue de Cruz Monreal) teste la capacité de la manchette de recueillir et de répondre aux paquets de données asynchrone. Sphero doit changer de couleur selon sa position (tournant manuellement le Sphero).
AutoSleep: envoie les octets pour une commande de "sommeil" directement sur la ligne de AltSoftSerial. Si sphero est lié à la manchette, télécharger ce programme devrait éteindre même si les autres programmes ne fonctionnent pas.