Matériaux :
Sphero (Remarque : tests ont été effectués avec un Sphero Original ; code n’a pas encore été testé avec Sphero 2.0)
Ardunio ProMini + câble FTDI (Nano devrait fonctionner, mais vous aurez besoin de modifier la mise en page) + 6 broches d’en-tête supplémentaire
1 commutateur joystick/manette de jeu + stick analogique cache
1 LED RGB + résistances pour équilibrer les couleurs (j’ai utilisé une anode commune 5mm LED avec 2k(R), 10k(G), 5.1k(B))
1 GY-521 gyroscope/accéléromètre
1 HC05 bluetooth module (mine avait six broches dans l’ordre: LED, clé, Rx, Tx, Gnd, SCR. Tous les modules HC05 sont énoncées les mêmes, donc soit s’assurer vous obtenez un énoncé comme ci-dessus, ou de prendre soin de modifier le câblage pour faire correspondre les différentes broches)
1 petite perfboard. Doit pouvoir l’adapter sur le dos de votre main (j’ai utilisé un 2" x2.75" avec trous 18 x 24)
1 pile 9V + connecteur + interrupteur marche/arrêt
Fer à souder, soudure
Fil
1 gant
Mousse d’artisanat ou autre rembourrage
Cuir, vinyle ou autre matériau de boîtier de forme
Feuille en plastique transparent, flexible (en option)
Petit morceau de velcro, ou une fermeture à pression
Ciseaux, crayon, papier
Pistolet à colle + colle chaude
L’aiguille & fil (vous pourriez être en mesure de colle chaude cet ensemble, mais à coudre sera beaucoup plus durable)
Téléchargements :
De Jeff Rowberg I2Cdev et MPU6050 bibliothèques
De Paul Stoffregen AltSoftSerial bibliothèque
Gantelet code pack (y compris le code à partir de la Cruz Monrreal Arduino Sphero bibliothèques) - fichier Zip en pièce jointe
