Étape 8: Étape 8: vérifier la LED RGB
Sélectionnez l’exemple de Sphero RGBdebug et téléchargez-la. Ouvrez la fenêtre de série.
Si votre LED est connecté correctement, vous devriez être en mesure de choisir entre les couleurs primaires et secondaires, blanc et au loin en saisissant une majuscule correspondant à la couleur. Si vous avez une cathode commune LED, vous aurez besoin de modifier les définitions de couleur de 0-7 à 7-0 (blanc = 7, jaune = 6, etc..)
Lorsque toutes les couleurs solides s’affichent correctement, essayez le témoin clignotant en saisissant les minuscules « b », ou clignoter les couleurs des trois derniers entrés en entrant « f ». Ce dernier est utilisé dans le programme principal pour afficher trois-couleur-id de la Sphero, tandis que l’ancien est utilisé pour indiquer certaines transitions d’État.