Étape 9: Contrôle : Surface
J’ai voulu contrôle analogique complète avec à l’aide d’un microcontrôleur, alors j’ai décidé sur ces, régulateurs de vitesse électroniques. Ceux-ci doivent être connues de tous ceux qui ont un modèle réduit d’avion ou en voiture. J’ai besoin inverser les régulateurs de vitesse et trébucha à travers certains à Bane Bots. Ils sont branchés sur le récepteur à l’intérieur du ROV, et l’antenne est attaché à un des câbles Cat 5. A partir de là, j’ai utilisé ma télécommande Hitec avec le cristal approprié et la fréquence.
La lumière est commandée par un interrupteur qui est actionné par un servo. La boussole n’a pas encore mis en place, mais je pense que je pourrais juste utiliser un tas de LED au lieu d’essayer il interface avec mon ordinateur portable.
EDIT : J’ai depuis mis à jour mon système de contrôle à l’aide d’un microcontrôleur Arduino et un contrôleur de servo. Je posterai mes résultats a bientôt que j’ai fini les essais en mer.