Étape 10 : Tether
Il s’agit de plénum évalué Cat 5, ce qui signifie qu’il peut être tiré à travers les murs à l’aide d’un fishtape. Le revêtement est fortement rétréci et dispose d’un cordon de nylon mince à l’intérieur que contribue à répartir la charge sur tout le câble. Cela le rend plus durable et réduit cette chance que j’ai endommager le câble de tension de charge.
J’aurai besoin d’ajouter des flotteurs pour le câble car il coulera sans doute en raison de son poids.
Le connecteur que j’ai utilisé est un connecteur Bulgin Buccaneer Ethernet. Il rend plus facile à transporter le ROV en séparant le câble et le robot. Bulgin teste leur connecteur complètement, et cela est censé être évalué à 30 pi pendant 2 semaines et 200ft pendant quelques jours. Comme je prévois aller plus que 100, c’est bien dans les limites.