Mécanique : Pour rendre la partie mécanique de mon projet j’ai obtenu
une vieille roue de scooter électrique et la charnière et cloué une armature en bois qui avait deux autres roues sur un essieu à ce sujet. J’ai dû le projet d’être lourd pour que les roues puissent avoir bonne traction, alors j’ai utilisé une batterie de voiture lourde pour alimenter la roue du scooter (à l’origine). Un des principaux problèmes était la direction parce que lors d’un essai, il avait tendance à tourner en sens plus qu’il ne devaient donc il aller hors de contrôle. Pour résoudre ce problème, j’ai serré deux blocs de bois derrière le bar qui a transformé la roue et j’attachais sandows à la même barre donc il resterait toujours tout droit si je n’étais pas le tournant. J’ai diriger faits rein comme cordes allant de la charrue pour moi (sur la planche à roulettes).
Électrique : Pour alimenter cet engin j’avais initialement prévu sur l’utilisation d’une batterie de voiture 12 volts. Après avoir testé dehors j’ai trouvé que ce n’était pas assez rapide à mon goût alors j’ai changé la batterie pour une batterie de perceuse sans fil 18 volts. J’ai toujours gardé la batterie de la voiture dans le seul but qu’il a fait un excellent travail, maintenant le centre de gravité de la charrette bas et de lui donner une bonne traction. Malheureusement, la batterie de perceuse n’a pas comme beaucoup d’endurance comme la batterie de la voiture donc il dure pas presque aussi longtemps, mais qui ne compte pas vraiment pour moi parce que je ne prévois pas l’utiliser pour arriver à quelque chose et c’est plus amusant d’aller vite. Pour contrôler la vitesse du moteur, j’ai utilisé un timer 555. J’avais initialement prévu sur l’utilisation de trois résistances pour trois vitesses, mais après avoir recherché qu’un peu j’ai appris que ce mode de réglage vers le haut aurait mis basse tension au moteur sans cesse et entraînent le moteur chauffer rapidement. Après un peu plus de recherche, j’ai découvert qu’il serait plus facile à contrôler avec modulation de largeur d’impulsions (PWM). Avec PWM la pleine tension de la batterie est pulsée très rapidement. Le laps de temps entre chaque impulsion peut être modifié, avec de courtes périodes de temps à faire le déplacement moteur plus lent et les longues périodes de temps à faire le moteur aller plus vite. Un moyen simple d’exploiter PWM est un timer 555. La tension va dans la minuterie est modifiée par un dispositif intégré dans qu’on appelle un potentiomètre. La minuterie 555 ne peut pas gérer le courant complet du moteur pour transistors de commutation actuels élevés d’utiliser la sortie de la minuterie pour changer de vitesse.
