Étape 4: Navigation
Dans l’image, les quatre fils dans le boîtier argent ira à la surface et l’interface avec l’ordinateur pour me montrer la direction dans laquelle je fais face. Je vous écris un programme qui va faire pivoter une image du robot pour montrer la direction. Toutefois, cela peut prendre un certain temps donc pour l’instant, je pourrais juste utiliser les LEDs
Pour une inclinaison compensée boussole, check-out ce un à Sparkfun. Il est vraiment haut de gamme, mais aussi porte une étiquette de prix énorme
EDIT : J’ai enlevé ce à cause de son incapacité à maintenir une position stable. Cela est probablement dû à l’inclinaison que la boussole ne pouvait pas gérer, ainsi que les interférences magnieting.