Étape 7: Contrôle : côté ROV
C’est probablement la partie la plus difficile du processus d’ensemble du bâtiment. J’ai vu de nombreuses approches différentes pour contrôler le ROV. Jason Rollette utilisé un microcontrôleur, qui est vraiment la meilleure façon d’aller. Il a le contrôle analogique complète de tous les moteurs et les données est transmis par un câble Cat 5e Ethernet. Toutefois, sauf si vous avez les moyens d’imprimer une carte de circuit et de programmer un microcontrôleur, ce n’est pas le plus facile à assembler. Jason a un diagramme du circuit et le circuit imprimé sur h
Vous pouvez également utiliser des relais pour activer et désactiver les moteurs. ce n’est pas aussi bon que toute la gamme contrôle, mais il est beaucoup plus simple et directe. Au ROV de fabrication artisanale, Steve utilisé relais pour contrôler le Seafox, et il a un bon guide pour le montage de n’importe quel nombre de moteurs de relais commandé.
C’est l’un des contrôleurs de 4 vitesse que j’utilise pour le contrôle de propulseur