Etape 5: Brancher nos moteurs !
Obtenir votre fils, de préférence rouge et noir et souder vos fils *. Notre objectif est de connecter le ArduMoto avec nos moteurs. Comme vous pouvez le voir, il y a 2 sections :
- Une section avec 2 entrées (+, -)
- Une section avec 4 entrées {(r: 1, 2), (b: 3, 4)
Haute tension de votre batterie doit relié le (+) broche de la première section et au sol de la batterie est reliée à la broche (-) de la ArduMoto. Comme vous pouvez le voir dans la deuxième photo, nous souder les en-têtes sur les extrémités des fils (le côté qui sera relié à notre Conseil d’administration) et couvrirent de tubes thermorétractables pour la longévité. Il n’est pas nécessaire mais optimale. Puis connectez-les comme suit :
- Du moteur gauche (+, -): (a: 2, 1)
- Droit du moteur (+, -): (b: 3, 4)
- La batterie (+, -): (+, -)
* Nous vous suggérons pour souder un fil noir et un fil rouge pour indiquer les potentiels de tension de vos moteurs. Les moteurs sont uni-signé, ce qui signifie qu’il n’importe quel câble va où.
Remarque : Si vous allez utiliser les encodeurs de roue Pololu, vous aurez juste à placer les moteurs à courant continu dans le boîtier des encodeurs et vissez-les dans.