Étape 2: Outils et matériaux
Matériaux
- 1 Arduino UNO
- 1 moteur/Arduino ArduMoto hésité (essayez d’acheter elle soudée pré- ou pas, il est plus amusant à souder, mais peut être difficile pour certains)
- 3 capteurs à ultrasons HC-SR04
- Une batterie Li-Po *
- Un tas de fils de raccordement (mâle-mâle, femelle-mâle, femelle-femelle [probablement ne pas nécessaire])
- Un petit morceau de plaine Perfboard (PCB DOT) ou A Breadboard **
- Type de papier (pour la commodité)
- Headers (facultatifs)
- Tubes thermorétractables (facultatifs)
- 1 condensateur de 680μF
- 1 condensateur de 470μF
Options de moteur : Il y a beaucoup d’options, mais je voudrais suggérer deux, puisque je n’ai que ces deux options dans mon arsenal : moteur DC avec encodeurs (Built in ou externe), moteurs à courant continu et un gyroscope ou les deux !
- (2 - 4) *** 650 tr/mn REDUCTEUR
Encodeur pour roue Pololu 42x19mm : lien vers le produit
10 capteur de IMU DOF, Low Power : lien vers le produit
Outils
- Imprimante 3D ***
- Sciage de papier ***
- Dremel
- Fer à souder
- Un ordinateur
* Vous pouvez utiliser un 7,4 volts, 450 mAh ou un 11,1 volts, batterie de 1500 mAh. Nous vous suggérons d’utiliser un 7,4 volts et 450 mAh parce qu’elle est suffisante et peut être moins cher.
** Vous pouvez utiliser une maquette mais il couvrira plus d’espace qu’une perfboard, plus vous aurez de souder davantage ! Brasage = plus de plaisir !
Nous avons une expérience dans les deux versions, moteurs 2 et 4, mais on vous montrera comment construire un avec 2 moteurs. Si vous choisissez d’utiliser 4, nous pouvons toujours vous aider avec elle.
Oui, les imprimantes 3D ne sont pas accessibles pour tout le monde, qui est tout à fait normal. Nous l’avons utilisé pour imprimer nos châssis, mais il y a beaucoup d’autres façons de faire vos propres ! Pour obtenir des suggestions ;
- Bois : Faire attention de quel bois vous choisissez, problèmes de chauffage et de sa durabilité.
- Acier : L’acier est un très bon choix mais mise en forme en acier ou trouver une machine qui couperait il peut être difficile. Peut-être plus difficile que la recherche d’une imprimante 3D... (Selon votre situation) Acier et sectionné peuvent également être coûteux aussi bien !
- Plexiglas : Personnellement, je ne dirais pas cela... Mais c’est une option. Il est bon marché, un peu durable.
- Il y a toujours des choses que nous ne sachions pas... Dites-nous comment a-t-elle utilisé usage:)
N’est peut-être pas nécessaire, nous l’avons utilisé pour corriger nos défauts de conception de châssis.