Étape 4: Comprendre les broches de votre capteur à ultrasons
Il y a 4 broches soudées dans le capteur HS-SR04 :
- SCR : 5V.
- Trig (entrée d’impulsion de déclenchement): Source de notre signal ultrasonore.
- ECHO (Echo sortie d’impulsions): Récepteur de signal ultrasonique.
- GND : sol.
On trouvera plus de détails ici.
Nous allons utiliser nos capteurs pour mesurer la distance entre notre robot et les murs du labyrinthe. Donc un moyen simple de c’est avec 3 capteurs *. Parce que nous avons 3 capteurs : nous devons une SCR commune, une masse commune et 6 broches uniques pour 3 Echo, 3 broches Trig. Pour créer un terrain d’entente, vous pouvez utiliser une carte de prototypage ou un perfboard. Le quatrième tableau est un exemple de la commune de la SCR et du GND Juste souder tous les SCR, + un supplément pour l’Arduino, ensemble et faire la même chose pour de la GND Puis choisissez 6 broches pour connecter votre Echo, Trig épingles. Par souci de commodité, nous suggérons d’étiqueter les 6 broches et votre commune Vcc et GND avec leurs noms et sonde directions car il sera beaucoup plus facile lorsque vous codez.
* Ce n’est pas le seul moyen : nous avons vu des gens faire avec 6 capteurs ou détecteurs de distance infrarouge. Vous pouvez utiliser plus ou moins des capteurs ou des types différents.