Étape 3: Apprendre à connaître vos planches et à les utiliser !
Nous allons utiliser un Arduino UNO et un bouclier de ArduMoto pour l’Arduino. Fondamentalement, nous utilisons un microcontrôleur (Arduino) et un ad-le (ArduMoto) pour elle d’avoir un accès plus facile à nos moteurs. Nous aurons un article plus détaillé sur la façon de s’unir dans la section « Code », mais voici quelques liens que vous pouvez bénéficier de :
- https://www.Arduino.cc/en/main/Software
- https://Learn.Sparkfun.com/tutorials/ardumoto-Shie...
- https://github.com/jeroendoggen/Arduino-ardumotor-...
http://www.incertitudes.fr/robot/ArdumotoQuickStar... (Vraiment bonnes explications avec photos)
https://www.Pololu.com/Product/1217 (Pololu roue encodeur référence **)
Bien sûr, pour utiliser ces cartes, vous devez l’Arduino SDK(1st link) et le library(2nd link) ArduMoto *
Pour cette étape, vous aurez besoin de souder votre Arduino et ArduMoto, si sont dessoudé. Après que garder votre fer à souder chaud parce que vous aurez à souder 2 condensateurs dans la plaquette puis souder aux broches désignés sur la photo. Puis enclencher les planches. Ainsi nous vous connectez les broches des conseils physiquement et prêt à se connecter sur les parties extérieures.
* Si vous ne savez pas comment faire pour importer des bibliothèques dans votre Arduino : https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries
** Assurez-vous que vous avez bien lu bon et comment pourrait configurer les capteurs qtr sur l’encodeur. Il indique que vous pouvez les configurer simplement en utilisant un microcontrôleur, que j’ai trouvé difficile de.