Étape 9: H Bridge (LM 298 Module)
Ce qui est des H - Bridge ?
Le pont de terme H est dérivé de la représentation graphique typique d’un tel circuit. Il s’agit d’un circuit qui peut piloter un moteur à courant continu en direction avance et arrière.
De travail : Voir la photo ci-dessus pour comprendre le fonctionnement du pont H. C’est se compose de 4 interrupteurs électroniques S1, S2, S3 et S4 (Transistors / MOSFET / IGBT).
Lorsque les commutateurs S1 et S4 sont fermés (S2 et S3 sont ouverts) une tension positive sera appliquée sur le moteur. Il tourne alors vers l’avant. De même lorsque S2 et S3 sont fermés et S1 et S4 sont ouverts une tension inverse est appliquée dans l’ensemble du moteur, donc tourne dans la direction de revers.
Remarque : Les interrupteurs dans le même bras (S1, S2 ou S3, S4) ne sont jamais fermées dans un même temps, elle fera un court-circuit mort.
Ponts H sont disponibles sous forme de circuits intégrés, ou vous pouvez construit votre propre en utilisant 4transistors ou MOSFET.
Dans notre cas, nous utilisons IC LM298 H-pont qui peut permet de contrôler la vitesse et la direction des moteurs.
Description de la broche :
Sortie 1: Moteur à courant continu 1 « + » ou moteur pas à pas A +
Sortie 2: Moteur à courant continu 1 "-" ou moteur pas à pas A -
Sortie 3: Moteur à courant continu 2 « + » ou moteur pas à pas B +
4: Moteur B s’ouvre
12V : entrée de 12V mais vous pouvez utiliser 7 à 35V
GND : sol
5V : 5V sortie si 12V cavalier en place, idéal pour alimenter votre Arduino (etc.)
EnA : Permet le signal PWM pour moteur A (voir la section « Considérations de Sketch Arduino »)
IN1 : Enable A moteur
IN2 : Enable MotorA
IN3 : Activer MotorB
IN4 : Activer MotorB
BEnB : Permet le signal PWM pour moteur B (voir la section « Considérations de Sketch Arduino »)
