Étape 8: contrôleur
Maintenant le châssis du robot et l’actionneur sont ajoutées, mais le contrôleur est manquant. Châssis sans contrôleur signifie que rien ne se passera. Votre robot sera assis au même endroit. C’est juste comme un homme sans vie.
Si un contrôleur (du cerveau) est nécessaire pour déplacer le robot d’un endroit à l’autre. C’est un appareil informatique capable d’exécuter un programme et est responsable de tous les calculs, prise de décisions et la communication. Dans notre cas, nous utilisons un microcontrôleur Arduino Nano en tant que contrôleur.
La contrôleur prend entrées (capteurs, distance etc.), le traiter et puis donne l’ordre à l’actionneur (moteur) pour exécuter la tâche désirée.
Si vous prenez un crochet de batterie le côté positif d’un côté de votre moteur à courant continu. Puis vous vous connectez le côté négatif de la batterie à l’autre conducteur d’automobile. Le moteur tourne vers l’avant. Si vous changez les câbles de batterie, votre moteur tourne en sens inverse. Vous pouvez utiliser votre microcontrôleur pour faire tourner le moteur dans un sens. Mais si vous voulez être en mesure de commander le moteur dans les deux vers l’avant et marche arrière avec votre microcontrôleur, vous aurez besoin de plusieurs circuits. Vous aurez besoin d’un pont en H
Dans l’étape suivante, je vais vous expliquer ce qu’est exactement pont en H.