Étape 13 : Câblage électrique
Pour le câblage, vous avez besoin des fils de raccordement.
Connectez les fils rouges des deux moteurs (de chaque côté) ensemble et noir fils ensemble. Donc finalement, vous avez deux bornes de chaque côté.
MOTORA est en charge de deux moteurs de côté droit, conséquence des deux moteurs gauche sont connectés à MOTORB
Suivez les instructions ci-dessous pour connecter le tout.
Connexion des moteurs :
OUT1 -> gauche moteur fil rouge (+)
OUT2 -> câble noir du moteur côté gauche (-)
OUT3 -> droite moteur fil rouge (+)
OUT4 -> fil noir moteur de droite (-)
LM298 - > Arduino
IN1 -> D5
IN2 -> D6
IN2 -> D9
IN2 -> D10
Module Bluetooth -> Arduino
RX -> Tx
TX -> Rx
GND -> GND
VCC -> 3.3V
Puissance
12V - > se connecter batterie fil rouge
GND -> câble connexion batterie noir et la broche GND de l’Arduino
5V -> Connect sur broche de 5V Arduino