Étape 10 : Entrée / capteurs
Contrairement aux êtres humains, les robots ne sont pas limités à juste vue, son, toucher, odorat et goût. Robots utilisent différents capteurs à
interagir avec le monde extérieur.
Un capteur est un dispositif qui détecte et réagit à un certain type d’entrée de l’environnement physique. L’entrée spécifique pourrait être lumière, chaleur, mouvement, humidité, pression ou l’un d’un grand nombre d’autres phénomènes environnementaux.
Les entrées peuvent être des capteurs, à distance ou Smartphone.
Dans ce tutoriel de base j’utilise un Smartphone comme un périphérique d’entrée pour contrôler le Rover.