Etape 7: Résumé
Eh bien, il marche ! Peu près de la même manière que celui plus petit. J’ai besoin d’y ajouter du poids pour voir si elle comporte mieux/différentes.Observations-
Les pieds de mousse ne fonctionnent pas. Ils s’aplatissent assez rapidement et les pieds de Plexiglas sont taper sur le sol. J’ai besoin d’obtenir un matériau de caoutchouc épais qui ne s’aplatissent et obtenir la meilleure traction. Je vais essayer de trouver quelques disques en caoutchouc ou quelque chose sur internet.
Ajout d’un contrôleur de moteur. En ce moment ce n'est qu’une seule vitesse. Je voudrais voir comment il marche/se comporte lorsque les jambes sont déplacent plus lentement. Il faudra me déplacer à un certain type de RC double contrôleur de moteur pour mettre en œuvre.
Prochaines étapes
1. Fixez les pieds
2. Ajouter un contrôleur de moteur d’un certain type.
3. Réduisez la distance entre les jambes #1 et #3 (essentiellement raccourcir la longueur totale du robot). Je tiens à raccourcir la distance pour que les jambes #1 et #3 passer réellement à l’intérieur du rayon à pied de la jambe de centre. Je peux faire cela en décalant la façon dont les jambes s’alignent (d’avant en une vue arrière). Il faudra déplacer les supports d’essieu vers le centre et probablement re-faire les bielles – maintenant, peut-être que je vais prendre le temps de trouver une solution non-soudure pour cette (suggestions bienvenues!).