Étape 5: Le contrôleur
J’allais avoir besoin de deux interrupteurs momentary DPDT pour les manettes. Heureusement ma place ordinateur électrique local avait ce que j’avais besoin. J’ai inclus une photo très boiteuse du schéma de câblage.
Pour enfoncer le bot, je décide d’utiliser trois batteries Nimh Sub-C que j’ai acheté hors d’eBay d’années en arrière. J’ai soudées sur le pack et utilisé un connecteur de petite voiture RC donc je pourrais débrancher le pack pour charger la batterie.
Photo du schéma de câblage.