Étape 1: Ce que vous devez
Le choix des gammes de vérins de moteurs à courant continu couplé avec encodeurs (comme dans notre cas) pour servomoteurs RC simple. Rotation complète pourrait être nécessaire pour la production d’allure avancé, mais simple rotation limitée peut être réalisée avec des servomoteurs RC simple.
La majorité des pièces est fait sur commande. La liste des matières premières se poursuit comme suit :
Châssis : 50X60cm 12mm Plexiglass
Volant moteur : 8mm en acier disque épais, 27 cm de diamètre.
tige de diamètre en acier 8cm, 15cm de long
tige de diamètre en acier de 2cm, 15cm de long
En outre, nous avons acheté beaucoup de pièces non personnalisées :
1 tige de forage X (12 pouces de longueur) de Mcmaster (partie # 4345T41)
4XFriction roues de Mcmaster (partie # 2471 K 26)
2 roulettes X Creeper (Mcmaster part # 2475T6) (tout ouvrage de roue de roulette)
Arduino Mega (Uno si ont utilisait des servos)
2 X REDUCTEUR (24V Gbox planétaire 100: 1)
2 x encodeurs optiques AMT103
2 x 10mmX26mm roulements (SKF partie #6000-2RSH)
(24 x) rondelles 8mm
(28 x) rondelles de 3mm
(8 x) boulon 3 * 25mm
(4 x) boulon 8 * 70mm
(8 x) boulon 8 * 40mm
(12 x) boulon 3 * 10mm
(12 x) écrou de 3mm
(12 x) écrou de 8mm
(X 4) 5 * 5mm vis à six pans
(2 X) 6 * 6mm vis à six pans
Puissance :
11.1V accus Lipo 2200mAh mais toute batterie de Ni-Cd ordinaire (lourds) va faire le travail.
Communication :
Communication sans fil (bluetooth) a été utilisée pour la TELECOMMANDE le robot. Faible coût adaptateur Bluetooth ARF32 ou Clé Bluetooth MikroElektronika peut faire le travail.