Par exemple, je pense que les serpents utilisent un mécanisme de locomotion très cool. Ils peuvent aller de l’avant, sur le côté, tourner et monter un tuyau sans jambes ni les roues ! Maintenant Imaginez si la locomotion de serpent est à mettre en œuvre sur un robot à roues, vous aurez quelque chose de similaire pour les coureurs de rouleau de 80 (Rappelez-vous ceux?).
La fin des années 80 de snakeboards est apparu, ils sont un bon exemple d’un système nonholonomic qui utilise le changement dans la géométrie afin de propulser dans des directions différentes. Vous trouverez plus d’informations sur le mécanisme et le fonctionnement d’une Streetboard sur wikipedia et dans ce cool lien Youtube.
Dans le cadre d’une recherche menée à l’Université américaine de Beyrouth, nous avons décidé de construire un robot qui est inspiré par le mouvement de la Streetboard. C’est ainsi qu’est né ShakerBot. Ce robot servira à l’avenir afin d’étudier les algorithmes de locomotion différents.
La vidéo suivante montre le ShakerBot déplacer tout en étant téléopéré sans fil. Le modèle 3D original de la ShakerBot s’affiche ainsi.
Afin de lire la théorie derrière la locomotion du déménagement ShakerBot à l’étape 8. Toutefois, si vous voulez voir comment le ShakerBot a été conçu et fait avancer le long dans les étapes.
Le système est facile à construire, suivez les étapes et vous pouvez obtenir le robot mobile plus étrange jamais !
Pour plus d’infos sur notre caisse de ShakerBot ce lien.