SERVOCITY NOMAD bras robotisé attachement

Le NOMAD est un excellent produit, mais j’ai voulu construire un bras pour elle et étant entendu qu’il devrait être léger mais solide, compact et par rapport à la taille de la NOMAD. Cela peut être fait dans quelques combinaisons différentes, avec des pièces de servocity et c’est juste la manière que j’ai choisi de le faire. Équilibre aurait besoin d’être proche des piles et le centre de masse et repliez en position pour le bras tenir n’importe quel poids. Ce projet nécessite cinq chaînes sur un récepteur RC et d’une connexion de 5 volts. Selon mon estimation, ce bras peut ramasser un total de 10lbs en toute sécurité et peut-être plus avec cette configuration. Je tiens aussi à ajouter que j’utilise 4 lipo 5200mah batteries et ont déplacé leur encontre équilibrer le système à l’intérieur de la la baie de rovers.

Quoi ça ressemble

Liste des pièces :

tuyau de 5/8 635272, 635268, 635264 2' 6' 10'
4 pinces de Tube de 90 ° (545368)
2 servos 32645S (32645S) 90 ° et 1 de la 180 °

2 Servo encore plus forte (HS-7950TH)

2 blocs de servo (637110)

2 vis double plaques (585472)
Boîte de vitesses 2 - Rotation Standard produit # SPG7950A-CM05A180 Servo: HS-7950TH Ratio : 5:1 Metal Gears Kit : assemblé Rotation : 180 degrés

1 1' entretoise de moyeu (545386)

Pince 1 broche (AM1521-PC)

1 servo fil (SW22ST)

Pince parallèle Kit un (637092)

1 Tube de 90º pince partie: (545488)

1 3,75 canal (585443)

Mots clés: Robotique, Bras de robot

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