Etape 2: Connexion Cybot et Arduino
Personnellement, j’ai lu de gauche à droite, mais le peuple qui a fabriqué la Commission routier Cybot est allé de l’autre sens (ce fut ma première erreur lorsque vous utilisez les orientations moteur) une fois que j’ai réalisé que j’étais fine et numérotation tous sur ce instructable pour le jury de Cybot va de droite à gauche maintenant.
Il y a donc 7 connexions (le bloc noir au sommet de la première photo)
| Broche | Description de fonction |
| 1 | Moteur droit - vers l’avant |
| 2 | Moteur droit - inverse |
| 3 | Moteur - à gauche vers l’avant |
| 4 | À gauche moteur - inverser |
| 5 | + 5 volts sortie |
| 6 | + 6 volts sortie |
| 7 | Absence de toute tension |
J’ai à l’heure actuelle seulement connecté jusqu'à les axes de moteurs et la broche 6 volts donc c’est broches 1,2,3,4 et 6 du Conseil d’administration cybot.
S4A a un certain nombre de lignes numériques prédéfinis pour la carte Arduino, connexions en-tête 10,11,12 et 13 - connecter l’un à chacune des broches de Cybot la dernière goupille connectée est la broche ARef de l’Arduino pour + broche 6 volts du moteur Conseil.
Si les connexions des broches que j’ai utilisé sont les suivantes
| Goupille de Cybot | Goupille de Arduino | |
| 1 - RM Forward | À | ~ 10 |
| 2 - RM verso | À | ~ 11 |
| 3 - LM avant | À | ~ 12 |
| 4 - LM inverse | À | ~ 13 |
| 6 - + 6 volts sortie | À | ARef |
Comme à l’heure actuelle, il n’y a pas de bluetooth disponibles, j’ai un câble de 5 m USB relié à l’Arduino sur tous le bot de se déplacer.
