Un temps, j’ai écrit un couple d’instructables pour création d’interface utilisateur et le contrôle de la base de Cybot à l’aide de commandes de la part du clavier ou d’un scanner de code à barres.
Ces liens sont ci-dessous :
Interface utilisateur :
Contrôle du code à barres :
Tous deux employés de la langue de Scratch 4 Arduino pour l’équipe de contrôle de logiciel. À la fin de ces que j’ai mentionné que je voulais continuer à utiliser Bluetooth pour contrôler la base, ce guide couvre ce souhait.
J’ai cela entrera dans quelques compétitions
Si vous aimez cela et peut-être s’avérer utile s’il vous plaît voter pour elle.
Merci
La première chose, je dirai pour tous ceux qui veulent essayer Bluetooth control, c’est qu’il y a beaucoup de sites sur le web, préconisant l’utilisation des connexions RX/TX et même ont des vidéos de lui en opération, ce qu’ils ne disent, c’est combien de temps il leur a fallu pour faire fonctionner ou combien d’éditions qu’ils avaient à faire. C’est pourquoi j’ai finalement essayé la série Bibliothèque et deux les broches de l’arduino défini comme les lignes de communication série.
Pour cela instructable - (si vous avez l’intention de répéter) vous aurez besoin d’installer l’application appropriée pour votre ordinateur de l’arduin
J’ai utilisé un Arduino Nano v3.0 et un Conseil d’administration supplémentaire qui m’a donné des raccords pour faciliter le câblage électrique. le module bluetooth est de LC Technology, tous ces j’ai acheté sur Ebay et là où c’est incroyablement bon marché, je pense que l’ensemble il arriva à £11.00.
Vous aurez également besoin du Cybot base - vous pouvez utiliser d’autres, mais j’ai choisi ce principalement parce que je l’ai déjà eu, mais aussi parce qu’il a déjà eu un Conseil de pont H pour le contrôle des deux moteurs ci-joint.
INSTRUCTABLE mises à jour
J’ai fait quelques changements / ajouts au guide comme suit
- Sécurité - reportez-vous à la section de câblage - la Commission routier devenait chaude donc ai recâblé pour supprimer la question et expliqué dans cet article
- Créé une application de navigation de base et ajouté une section pour couvrir ce
