Étape 9: Nouvelles fonctionnalités (Pot Steer et code)
Eh bien, nous avons enfin quelques nouvelles fonctionnalités.
Nous avons monté un joystick potentiomètre avec pilotage proportionnel.
Aussi le mouvement avant/arrière est toujours effectué par contrôle Joystick trop.
Nous avons ajouté deux batterys Li-ion au lieu de la batterie seule.
Nous avons ajouté un voyant d’État pour la période de démarrage du gyroscope.
Et BLING. Nous avons ajouté une bande de LED bleue en dessous pour le rendre moins cher.
Rien de mieux que l’ajout d’un bleu conduit à quelque chose pour qu’il ressemble à peu de frais !
LE CIRCUIT :
Nous avons retiré toutes les résistances et utilisé logiciel tractions pour la facilité de construction.
Voir le schéma de câblage dans les images ci-dessus.
LE CODE :
J’ai aussi posté le Code ci-dessous pour pilotage proportionnel mais lean utilise pour se déplacer. Le commutateur de deadman a un lock-out, donc si vous relâchez le bouton, puis vous devez complètement l’appareil hors tension et passer par la procédure de démarrage tout nouveau. (Pour des raisons de sécurité)
Il a aussi une lumière qui clignote lorsque vous allumez puissance jusqu'à ce que les verrous de gyro (environ 4 secondes).
CHANGEMENTS FUTURS :
Nous allons changer la transmission à chaîne pour courroie de timing. (Voir les bagues d’arrêt en expansion dans l’image ci-dessus)
Photos à venir bientôt !