Étape 6: Electronics
- le contrôleur de moteur 2 x 25 Sabertooth http://www.dimensionengineering.com/sabertooth2x25.htm
- l’arduino Uno
- et l’accéléromètre.
Installez le contrôleur de moteur et l’ardunio quelque part où ils ne sera pas endommagés lorsque vous planter ! Oui vous plantera!!!
L’accéléromètre doit être monté de préférence à hauteur de l’essieu et vertical. Les quatre trous sur le circuit imprimé doivent être tourné vers le bas et le côté de puce vers l’arrière.
Nous avons utilisé du ruban double face car c’est un bon isolant et collant!!! Assurez-vous que c’est dans un quartier agréable et imperméable à l’eau et peut-être même thermorétractable il étanche. Une gaine thermorétractable colle enduite est bon pour cela. Nous avons utilisé le câble blindé pour le câblage car il s’arrête tout bruit ajouté, entrer dans le système.
Assurez-vous que c’est tenue serrée. Si ce n’est pas le cas, vous aurez une chaise bull tronçonnage ! Croyez-moi, que je sais à ce sujet !
L’unité a quelques commutateurs d’ajouter.
- L’interrupteur de l’homme mort. Le gros bouton rouge qui doit être tenu en permanence pour que l’appareil fonctionne.
- Alimentation. Coupe l’alimentation de tout. Nôtre a été construit dans le compartiment.
- Joystick. Permet de tourner à gauche/droite et aller de l’avant le prochain code.
- Réglage d’inclinaison. Vous permet d’ajuster votre point d’équilibre
Trouver un bon endroit sécuritaire, facile à utiliser pour monter. Relier toutes les unités et fil de ceux-ci selon le schéma de câblage.
Le câblage est sensiblement la même que planche à roulettes de Xenonjohn, mais sans les résistances.
Voir notre schéma ci-dessous.
Une fois que c’est tout câblé et le code a été téléchargé, il est temps de tester. Met ome briques dessous pour soulever les roues du sol. Inclinez-le vers l’avant et tournez l’interrupteur général sur. Attendre vos quatre secondes pour la Acceleromoter d’étalonner et maintenez enfoncé l’interrupteur de deadman. Les roues ne devrait pas commencer encore.
Lentement inclinez l’appareil jusqu'à ce que l’accéléromètre est verticale. Les moteurs devraient commencer vers le haut et vous devriez être capable de déplacer lentement l’arrière et vers l’avant pour ralentir et accélérer. Contrôler la rotation pour s’assurer que les roues vont de la bonne manière. Si ce n’est pas le cas, puis mettez l’appareil hors tension et échanger la polarité pour ce moteur.
Maintenant, vous devriez être prêt à conduire l’unité autour.
