Salut Instructables!,
BOBO, est ma tentative d’un arduino basé, la plateforme du robot autonome. Le petit gars est issu d’un arduino mega, bien que l’état de base pourrait être tentée sur un Arduino Uno ou similaire. Il a 4 moteurs indépendants contrôlant chaque roue et comme de droite maintenant 3 sondes HC-SR04 Ping d’interagir avec son environnement. Il disperse autour d’avancer jusqu'à ce qu’il détecte un obstacle. Si l’obstacle est directement en face de lui, il va ralentir et arrêter, choisir une nouvelle direction et puis continuer sur son petit bonhomme de chemin. Si un des capteurs côté détecte un obstacle, il sera bien sûr correct et éviter de heurter l’objet. Mes objectifs actuels du projet est de mettre en œuvre un peu plus de capteurs afin de permettre au robot de choisir la direction dans laquelle il s’allume quand il est sur une trajectoire de collision. En outre, j’expérimente avec un système de contrôle d’accéléromètre basé à obtenir de lui tout droit ou a nourrir arrière pour la faire tourner dans un arc exact. En cas d’échec j’implémenterai très probablement des compteurs de roue. Finalement je voudrais utiliser un système LIDAR et mettre en œuvre des algorithmes SLAM dans Linux / PI à base de logiciel de cartographie que si j’ai laissé BOBO aller dans un nouvel environnement, il construira une carte numérique de la région et peut-être prendre des photos et placez-les dans cet environnement.
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