Rover Web contrôlée (5 / 14 étapes)

Étape 5: Câblage il tout

Le câblage est assez détroit vers l’avant pour ce robot.

Les moteurs :

  • Souder les fils sur les deux moteurs si vous n'avez pas déjà fait

Avec le robots front (la fin avec le col de cygne) face loin de vous :

  • Connectez les câbles du moteur sur le moteur de gauche sur le canal M1A et M1B
  • Connectez les câbles du moteur sur le moteur de droite sur le canal M2A et M2B

Connexions de masse (GND) :

  • Branchez une broche de terre sur le RoboClaw sur la carte de cavalier au sol. La ligne de code pin au sol sur le RoboClaw est plus proche du Centre (voir photo)
  • Connectez 6 broches sur le RPI à la carte de cavalier. Voir la photo d’en-tête RPI pour brochage.
  • Connecter la masse de la batterie de servo à l’une des broches sur la carte de cavalier.
  • Faire passer un fil de cavalier de la carte de cavalier au fil GND servos.

IPD à RoboClaw :

  • Connecter la broche TXD GPIO14 RPI à broche RoboClaw S1

Puissance :

  • Branchez le fil de POS de la batterie de servo du servos POS
  • Connectez le fil de POS de la batterie moteur à POS (+) de la borne d’entrée de puissance du moteur RoboClaw. Nous quitterons le GND terminal déconnecté pour l’instant.

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