Etape 11 : Mise en marche le bot
Brancher l’USB de l’IPD.
Pour démarrer le code bot, connectez-vous en tant que l’utilisateur pi et exécutez :
- CD rover
- sudo python restrover.py
Si tout était OK, vous devriez voir un écran qui ressemble à l’image de cette étape
Si vous voyez des erreurs ou des problèmes, vous devrez les corriger avant d’aller vers l’avant.
Maintenant, connectez le fil GND (-) à la borne NEG (-) la puissance du moteur RoboClaw d’entrée.