Rover Web contrôlée (11 / 14 étapes)

Etape 11 : Mise en marche le bot

Brancher l’USB de l’IPD.

Pour démarrer le code bot, connectez-vous en tant que l’utilisateur pi et exécutez :

  • CD rover
  • sudo python restrover.py

Si tout était OK, vous devriez voir un écran qui ressemble à l’image de cette étape

Si vous voyez des erreurs ou des problèmes, vous devrez les corriger avant d’aller vers l’avant.

Maintenant, connectez le fil GND (-) à la borne NEG (-) la puissance du moteur RoboClaw d’entrée.

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