Étape 12 : Accès à la page de contrôle de bot
Après python du robot, script s’exécute, allumez le RoboClaw et puis naviguez vers l’ip de votre RPI comme :
Vous devriez voir la page de contrôle Web pop-up comme dans les images. Sinon, vérifiez votre terminal de sortie RPI et recherchez d’éventuelles erreurs et corrigez-les.
Une fois sur la page, vous êtes prêt à contrôler le bot.
Le robot va commencer dans le réglage « Med exécuter » et à la vitesse moyenne.
Le bot peut être contrôlé via les boutons sur la page ou par les touches du clavier.
Les clés sont :
- w - avant
- z - marche arrière/arrière
- -depuis longtemps tourner à gauche
- s - longue droite
- q - virage à gauche de court
- e - tourner à droite court
- 1 - pan gauche de l’appareil photo
- 2 - pan caméra droite
- 3 - pan gauche complet
- 4 - pan de plein droit
- / - Centre de rénovation/caméra
- h - coup d’arrêt/stop robot
Il y a un tampon de retard deuxième moitié entre commandes envoyées. Je l’ai fait pour éliminer les indésirables de commandes répétées. Vous pouvez bien sûr supprimer cela dans le code si vous le souhaitez (index.html)
Le reste des commandes et de contrôle doit être explicite.