Étape 10 : Installer les fichiers/programmes de rover
Téléchargez et copiez le fichier rover.zip dans votre RPI dans votre répertoire utilisateur de pi.
Si vous êtes sous Linux ou Mac, vous pouvez utiliser « scp » de le faire :
pi ~/location/of/the/file/rover.zip SCP
Pour Windows, vous pouvez télécharger et utiliser pscp et puis faire :
PSCP /location/of/the/file/rover.zip pi
Une fois le fichier zip est copié sur le RPI, connectez-vous à elle comme l’utilisateur pi.
Maintenant, exécutez :
décompresser rover.zip
Cela décompresser les fichiers dans un dossier nommé « rover » et disposer des éléments suivants dans ce dossier :
- restrover.py (le code python pour le robot)
- statique (contient les fichiers d’image pour les boutons sur la page de commande)
- modèles (contient le fichier index.htlm, la page web de contrôle)
Si vous utilisez une caméra web, modifiez la ligne au bas du fichier index.html dans le dossier template. Modifiez l’URL dans la ligne de l’IFRAME pour correspondre à l’URL de src pour votre flux vidéo.