Étape 3: La construction
Pour commencer il faudra recueillir les éléments de la nomenclature. Ce seront les éléments nécessaires afin de construire notre robot. Il est possible d’utiliser des capteurs et moteurs LEGO® MINDSTORMS® NXT ou EV3 pour ce projet.
À la fin de la collecte de toute la partie nécessaire, il sera tout simplement une question d’assembler le robot. Cela peut être fait en suivant les instructions étape par étape, trouvées ici en format PDF. Mode d’emploi
Une fois que le robot a été assemblé, il est important de se rappeler quels moteurs et capteurs sont branchés sur chaque port.
- Moteur à droite = PORT_A
- Moteur gauche = PORT_D
- Touchez le capteur un = PORT_1
- Touchez le capteur deux = PORT_2
- Capteur à ultrasons = Port_4
- Enceinte = port USB et prise d’entrée audio
Votre Robot Rolly est sais assemblé et prêt à être programmé !