Mon premier robot ! J’ai construit ce partir de zéro, conception de la plate-forme, système d’entraînement, capteurs et la programmation. Je l’ai conçu avec l’idée que ce serait une plate-forme flexible d’expérimenter et d’être capable d’ajouter des accessoires, tels que les phares à del bleus, qui est ce que le vert petit montage expérimental sont pour. Il peut accueillir deux blocs-piles - un 12v 1800mAh qui anime tant la carte Arduino et le moteur par l’intermédiaire de l’écran de contrôle moteur ; et une série de quatre 3.6V 280mAh excédentaires téléphone portable batteries que j’ai trouvé en ligne qui peut être organisée pour exécuter en série ou en parallèle tant que votre demande de besoins de puissance. Dans cet exemple, ils sont dans les deux groupes en parallèle de deux batteries en série qui équipent les phares.
L’Arduino, flasque arrière, batterie et diverses pièces mineures ont été tous achetés hors eBay. Le moteur, engrenages, etc., ont été quelques pièces de mon garage récupérés dans toutes sortes d’appareils electro-mécaniques au cours des années. Et les roues et autres parties de costumes excédentaires tels que American Science & excédent ( http://www.sciplus.com/ ).
Bon, assez intro ! Nous allons faire quelques détails de comment j’ai construit ce.
