Étape 7: Autres possibilités
Ce robot mou est attaché avec onze tubes à un contrôleur assez lourd. Je travaille à rendre beaucoup plus petits et plus légers vannes hors Oogoo pour remplacer les solénoïdes. Je travaille aussi pour créer un compresseur d’air silencieux qui sera alimenté par un moto-réducteur 12 volts. Cela devrait rendre possibles assez petits, sans attache molles robots autonomes.
Il y a plusieurs chercheurs robotiques qui utilisent des réservoirs d’air comprimé ou à créer des générateurs de gaz qui pourraient être utilisés au lieu d’un compresseur.
Ajout de capteurs
À ce stade, le bras du robot n’a aucun capteur pour la détection de position, contact ou l’objet. Ils seront tenus pour des mouvements plus précis. Je travaille sur des capteurs de silicone conducteur qui peuvent être incorporés dans ou autour des muscles artificiels. Voici une de mes expériences antérieures :
« Ossature »
Il s’agissait d’une expérience dans une structure de muscle artificiel presque désossé. Alors qu’il pourrait être utilisé pour créer un ver de robot ou de serpent ou d’anguille sous l’eau, il a ses limites. Dans certaines positions, le bras est wibbly-bancale et très difficile à contrôler. Une sorte de structure osseuse interne et peut-être des tendons de soutien peut être ajoutée pour aider à parvenir à un contrôle plus précis.
Impression 3D des Muscles de Robot
La méthode ultime serait d’impression 3D la structure du robot tout doux. Je travaille sur l’apport d’une imprimante 3D qui permet d’imprimer Oogoo. Jusque-là, le casting est la meilleure façon d’aller.
Avenir des Robots mous
Je suis convaincu que les robots mous sont la voie à suivre pour créer des robots bon marchés et flexibles qui peuvent bien fonctionner avec les humains. Peut-être une combinaison de moteurs et les muscles de l’air va créer des robots abordables qui peuvent être produits plus facilement.
Araignées, serpents, calmars, poissons, fleurs, amibes, et jamais vu des formes de robots douces peuvent être faites. C’est une nouvelle frontière dans le domaine de la robotique.
