Étape 5: Faire le préhenseur du Robot mou
PIC 3 montre le 3/4" morceau de ferraille de contreplaqué qui a été découpée pour créer le formulaire. A côté se trouve une 1/16" gros morceau de plastique qui a été incorporé dans le casting d’ajouter la rigidité.
Photo 4 montre le doigt de préhension après la coulée de Oogoo.
photo 5 montre la bas et en haut des segments musculaires pince après que la place du Centre a été coupée et les chambres à air poinçonnés.
La pince finie est boulonnée sur la plaque en plastique qui est collée sur l’avant-bras. Cette pince est loin d’être une configuration optimale, et j’ai donc fait qu’il soit facile à enlever et remplacer par une meilleure version.