Étape 6: Muscle artificiel Air Controller
Le contrôleur de robot aérien se compose de 14 électrovannes qui peuvent de contrôler les muscles air 11 par pression ou sous vide. J’ai essayé initialement à l’aide de cheapo 3/16" tube en silicone aquarium pour les tubes qui vont du contrôleur au robot. Malheureusement, ils s’est effondrée quand un vide et a dû être remplacé avec une longueur plus cher, souple silicone. Ce type de tube est translucide blanc et presque collante au toucher. Il a l’avantage qu’il est très souple et il colle très bien à Oogoo.
J’ai écrit un détaillé instructable sur comment faire le contrôleur de muscles artificiels :
Les solénoïdes sont contrôlés par les Tinkertrons qui sont des neurones artificiels robot. J’ai posté les détails de ce qui rend les neurones et le code Picaxe pour ce robot ici :