Robots douces : Faire un Muscle artificiel bras et pince (1 / 7 étapes)

Étape 1: Comment ça marche

je suis convaincu que les robots mous sont la façon de créer enfin les robots bon marchés et flexibles qui peuvent bien fonctionner avec les humains. Ils peuvent rendre possibles les premiers robots vraiment pratiques pour un usage quotidien. Robots douces permet de créer le cadre et les servomoteurs du robot matériaux souples.

Les muscles de l’air artificiel pour la main et du bras sont fabriqués à partir de Oogoo, un mélange peu coûteux de mastic silicone et maïs amidon pouvant être casté en beaucoup de formes. Pour ce robot, la Oogoo fut précipité de couches pour créer empilées vessies d’air qui peut être développés ou contractés avec pression ou sous vide.

Une télécommande universelle infrarouge standard peut contrôler les muscles individuels ou séquences préprogrammées. Il fait ceci en envoyant des signaux au contrôleur de muscle aérienne contrôlée par les neurones de robot. Le contrôleur musculaire peut contrôler jusqu'à 11 muscles d’air à l’aide des électrovannes et un compresseur d’air de 12 volts qui fournit la pression ou sous vide.

Il s’agit d’un robot captif qui a 11 lignes aériennes connectés qui actionnent les muscles de l’air. Finalement, il devrait être possible de monter les soupapes et le compresseur à bord. Un compresseur moins bruyant pourrait également être rendu.