Étape 3: Fixer le capteur de l’encodeur (aimant) à la boîte de vitesses
Le capteur magnétique pour le codeur de roue doit être monté à l’extérieur du carter de boîte, sur le côté proche où l’aimant est monté sur le pignon moteur. Utilisez le ruban adhésif double face mousse, colle, ruban--tout ce qui fonctionne. Emplacement exact n’est pas critique, obtenir tout proches. Plier les fils du capteur, afin qu’ils vont dans le haut du carter du réducteur, et le capteur se termine vers le haut contre le côté du boîtier. Les fils du capteur doit être connectés à microcontrôleur dans une étape suivante.
C’est tout pour l’instant, j’ai l’intention de mettre à jour cette volonté instructable pas plus que je progresse sur ma rover. Restez à l’écoute !