DR1 est un robot rover avec le noyau de l’Arduino. Des robots sur Internet sont conçus pour résoudre un problème déterminé, comme la localisation, lumière suite, détection d’obstacles.
Le but de ce projet était de créer un robot qui comprend toutes ces fonctionnalités et bien plus encore... Tout cela dans un corps relativement petit.
La DR1 est conçu pour être commandé avec un PC/Mac et non avec une télécommande car c’est un véhicule beaucoup plus sophistiqué, impossible à contrôler avec peu de contrôles.
Le premier problème était de concevoir un corps et la disposition d’un composant qui pourrait réduire les raccords des câbles et au même respect de temps la raison et la logique tiendra pour chaque composant.
Mais le vrai défi était de réduire la consommation électrique de chaque composant choisir une batterie qui pourrait donner le robot une autonomie considérable et en même temps ne dépasse pas la limite de poids maximale basée sur les calculs d’ingénierie sur la force de couple des petits moteurs.
