Étape 1: Modifier le châssis de camion RC
Vous aurez besoin d’un endroit pour monter votre électronique et les capteurs. Il existe de nombreuses façons de le faire ; Voilà comment je l’ai fait. Tout d’abord, enlever la coque hors du camion. Percer un trou du diamètre de votre vis dans chacun des 4 coins du châssis. Placer une vis longue de 3"(boulon) dans chaque trou et environ 2.5" pouces d’espacement, maintenu en place par un écrou. Une plate-forme de contreplaqué va sur le dessus de ces écrous/vis. Vous devrez couper la plate-forme à la taille approximative du châssis, afin qu’il tienne. Marquer l’endroit sur la plate-forme où chacune des vis à part, il peut être plus facile de le faire en utilisant les trous que vous foré dans le châssis. Percer des trous dans la plate-forme pour les vis. La plate-forme est maintenue en place avec un autre écrou (j’ai aussi mis une rondelle en caoutchouc sur le boulon pour aider avec les vibrations).
Maintenant, montez votre microcontrôleur dans un emplacement commode sur la plate-forme. Vous pouvez vis/boulon dans le contreplaqué, bande vers le bas, ou tout ce qui fonctionne pour vous. Juste faire raisonnablement sûre. J’ai aussi trouvé commode de coupe/percer un gros trou dans le centre de la plateforme de routage fils par le biais du fond.