Robotique Rover (2 / 3 étapes)

Étape 2: Ajouter un capteur de roue encodeur pour véhicule

Dans cette section, nous allons installer une sonde de roue encodeur. Le but de ce capteur est de mesurer la rotation des roues. Le capteur détecte les aimants incorporés à l’intérieur d’une petite rondelle. Cette laveuse sera collée sur l’engrenage du moteur du véhicule et le capteur sera monté près de la vitesse, à l’extérieur de la boîte de vitesses.

Tout d’abord supprimer la boîte de vitesses du logement (de sorte que vous pouvez retirer de l’engrenage du moteur qui se trouve à l’intérieur du carter de boîte) à l’arrière du camion, à côté du moteur. Enlever le boîtier en enlevant les 5 vis le tenant. Puis retirer l’engin (après avoir utilisé une clé hexagonale pour desserrer la vis de réglage le tenant).

Préparer la laveuse de capteur magnétique en enlevant la rondelle en caoutchouc qui est venu sur elle, vous devrez peut-être couper/gratter en caoutchouc et nettoyer certains.

Centrer soigneusement la laveuse capteur magnétique sur la vitesse, ajouter un peu de colle super (CA) et laissez sécher.

Remettre le train sur arbre du moteur et mettre le carter arrière sur avec vis d’engrenages. Cela peut prendre un peu de querelles pour remettre le pignon sur l’arbre du moteur car la rondelle magnétique est gênante, mais il peut être fait. En outre, ne pas serrer la vis de réglage trop, car il risque de casser l’engrenage (j’ai fait cette erreur). Au lieu de cela de trop serré, vous pouvez ajouter un petit lock-tite.

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