Etape 15 : Activer le Robot - Test de la connexion
Si vous utilisez des lémuriens comme un contrôleur MIDI en conjonction avec notre interface contrôleur personnalisé:
-Lancez l’application de lémuriens sur votre iPad et charger le modèle de contrôleur de Robot Melodyian. Se connecter à votre démon de lémuriens local.
-Tester la connexion de bidouiller avec les contrôleurs sur l’interface de lémuriens. Vous devriez voir affichage de messages MIDI CC correspondant dans le nu console de débogage et les composants de votre circuit de robot réagissent en conséquence :
• Un simple test initial serait d’appuyer sur le bouton « Set » et ajustez le curseur de couleur (rouge) R vertical pour obtenir la lumière LED s’allume. Si tout va bien, la LED doit devenir rouge. Bricoler avec les autres curseurs de couleur et LED fonctions.
• Ensuite, vous pouvez tester les moteurs avec l’interface contrôleur de moteur. Dans l’onglet « Move », il suffit de déplacer le cercle dans l’interface carré pour actionner les moteurs. Vous devriez voir les roues tournent en réponse à votre entrée.
(... Informations additionnelles concernant le contrôle de mouvement de robot :
-Vous pouvez utiliser cette interface « Déplacer » pour contrôler judicieusement les mouvements de votre robot après qu’il est entièrement assemblé :
• Se déplaçant le long de l’axe y tourne les roues pour déplacer le robot en marche avant et en arrière (vers le haut = en avant, vers le bas = marche arrière)
• Déviation gauche ou droit sur l’axe x contrôle sens de pilotage.
...)
• Enfin, vous pouvez tester la production musicale. Appuyez sur la "mélodie 1" bouton pour entendre une mélodie à jouer de l’enceinte.
Si vous utilisez votre propre contrôleur MIDI pour contrôler le robot :
-Commencer à jongler avec votre contrôleur et contrôler la console de débogage glabres série pour confirmer que CCs MIDI sont transmis. Consulter notre code (fichier "midicc.h") pour configurer votre contrôleur MIDI pour transmettre les messages appropriés de CC à actionner le robot.
(p. ex. MIDI CC 52 w / d’une valeur de 127 activera le contrôle de couleur de LED. Les messages suivants sur la CSC 20, 21 et 22 vont changer les valeurs de couleur de LED rouge, vert et bleu - illuminant la LED)
Si tout va bien et que vous êtes en mesure d’obtenir des réactions correspondantes du circuit robot basé sur votre sortie de contrôleur MIDI, vous avez créé avec succès le circuit Robot Melodyian. Félicitations, le plaisir ne fait que commencer !
