Etape 2: Eléments pour le Circuit de Melodyian Robot
Pour rendre votre circuit, il faut les pièces suivantes. (NOTE : cette liste contient ICs attachés aux jurys de petits groupes, que nous avons trouvé d’un moyen pratique de prototypage et d’essai du circuit original. Fabricants de pointe peuvent choisir d’utiliser les versions SMD de ces composants et de concevoir leur propre solution de PCB plus compacte. S’il vous plaît laissez-nous savoir et partager si vous le faites!) :
Composants principaux :
• 1 x Arduino Pro Mini 328 (3.3V / 8 MHz)
• 1 x Bluetooth Mate Silver
• 1 x moteur 1 a double TB6612FNG
• 2 x Pololu 120:1 D-cuve en plastique motoréducteur Mini sortie
• 1 x 32x7mm Pololu roues (les roues sont vendues dans une paire)
• 1 x Diffuse des LED RGB (cathode commune)
• 1 x haut-parleur 16 mm (16 ohms / .5W)
• 1 x ampli Audio Mono Breakout TPA2005D1
• 1 x Schottky Diode
• 1 x Accu Lipo (3.7V / 1. 2 a)
• 1 x JST 2-Wire Jumper (permet de brancher l’accu lipo à l’interrupteur et la borne de terre de PCB)
• 1 x Interrupteur d’alimentation Mini SPDT (ce modèle de commutateur exacte s’intègrera parfaitement dans la coque du robot 3D-imprimé)
• Résistances :
-2 x 100Ω
-1 x 180Ω
-1 x 12kΩ
-1 x 33kΩ
-(Facultatif : vous pouvez souder 2 résistances à la cassure de l’ampli audio mono pour augmenter sa production de volume. Nous avons utilisé une variété de valeurs dans notre Melodyians allant de 15kΩ à 47kΩ avec de bons résultats. Veuillez vous référer à ce guide pratique pour apprendre à calculer les valeurs de résistance, que vous souhaitez utiliser avec ce composant).
Pièces supplémentaires :
• 1 x VCC 5V câble FTDI-3,3 v I/O (câble permettant de charger le code sur l’Arduino Pro Mini 328. Un guide utile sur la façon d’installer le pilote FTDI sur votre système informatique peut être trouvé ici.)
• 1 x Adafruit Micro Lipo - chargeur USB LiIon/LiPoly-v1 (pratique USB Chargeur pour la batterie Lipo spécifique énuméré ci-dessus)
• 1 x Femelle en-tête (minimum de 18 trous nécessaires pour ce projet, mais une quantité minimum d’achat de 1 rang comprend 40 trous. Peut être coupé w / coupe-fil. Attendez-vous à perdre 1 trou w / chaque coupe).
• 2 x mâle en-tête détachable (minimum 55 broches recommandée pour ce projet, les lignes de commandes au moins 2 de 40 à s’assurer que vous avez assez).
• 22 awg solide et fil torsadé en cuivre (au moins une petite bobine de chacun est nécessaire pour ce projet. Nous recommandons d’obtenir des couleurs multiples pour la gestion facile de fil. Vous pouvez trouver cela à tout magasin d’électronique générale Radioshack.)
Matériel facultatif :
• 2 x petite maquette modulaire (une maquette pratique pour tester le circuit avant l’assemblage final. Vous aurez besoin d’au moins deux de ces petits types ou à une plus grande maquette sans soudure si vous choisissez de tester le circuit de Robot Melodyian w / une maquette sans soudure avant de s’engager pour un fini souder PCB).
• M/M câble de pontage 3 " (utilisé pour le prototypage maquette avant assemblage final. plus souple 6" versions sont également disponibles. Commandez au moins un sac de 40 si vous choisissez de tester le circuit de Robot Melodyian w / une maquette sans soudure avant de s’engager pour un fini soudé PCB).
• Gaines thermorétractables (utilisé pour recouvrir les joints de soudure dans l’Assemblée de l’enceinte, LED et composants de commutateur de puissance dans ce projet. Nous vous recommandons d’utiliser cela pour assurer un montage propre et exempt de problème de certains composants ! En général c’est un élément utile d’avoir des câbles et le renforcement des circuit.)