Étape 19 : Assemblage Final - châssis de Base
Maintenant il est temps de rassembler toute l’enchilada ! Suivez les guides photo étape par étape pour voir comment il vient tous ensemble. Nous allons interrompre les instructions d’assemblage complet en quelques sections avec des conseils sur le chemin, puisque c’est un processus assez long.
La première phase consiste à assembler la base du robot, qui comprend les roues et les moteurs.
CONSEILS :
• Toutes les chevilles de connecteur ont été conçus pour former un frottement monter avec leurs trous correspondants du récipient. Il peut être un serré squeeze (surtout avec les pièces fraîchement imprimés), donc vous pouvez utiliser une pince pour vous aider à insérer les chevilles tout au long de ce processus d’assemblage final.
• Vous remarquerez il es petits triangles gravés sur les faces latérales des pièces support vertical (les morceaux w / le fichier nommer "élévateurs" InnerMount"). Assurez-vous que ceux-ci sont tous orientés avec la pointe du triangle vers le haut (voir les photos de renvoi).
• Après avoir monté, le fond des roues doit dépasser légèrement sur des ouvertures dans la pièce de base d’environ 1/8" lorsqu’il est placé sur le terrain. Cela entraînera la face inférieure de la pièce de base pour être toujours avec un léger angle et rincer pas complètement avec le sol. C’est ce que nous voulons garantir les roues obtenir la traction et déplacent le robot.
• Conseil en option : vous devrez ne peut-être pas cela, mais nous avons ajouté quelques couches d’épais ruban adhésif double-face aux partie supérieure des flancs des moteurs DC (voir les photos... c’est les carrés blancs et verts, reposant sur les moteurs). Cela agit comme une entretoise et aide les moteurs reste bien fermement appuyée sur la plateforme en plastique installée au-dessus d’eux - leur verrouillage en place et veiller à ce que lorsque le bot repose sur le sol, les roues ne sera pas être poussé vers le haut à l’intérieur de l’enceinte, qui peut causer les roues dérapent et empêcher le robot de se déplacer normalement.
• Lors du montage de la plate-forme intérieure, veillez à appuyer fermement toutes les pièces en place, pour que tout soit bien arasée et niveau. En règle générale, assurez-vous toujours que toutes les chevilles du connecteur et les morceaux ont été poussé complètement en place.
• Lorsque complètement assemblé et opérationnel, ce robot va rouler mieux sur des surfaces planes lisses comme les planchers de bois franc. Il a un moment plus difficile de naviguer dans des tapis épais en raison de sa très faible garde.