Étape 13 : Programmer le Robot - Télécharger le Code sur l’Arduino
1. Si vous ne l’avez pas déjà fait, configurer votre émetteur/récepteur Bluetooth afin que vous pouvez établir une connexion sans fil avec votre Arduino. Voici un awesomely complet guide sur comment faire cela. (Assurez-vous que vous configurez la vitesse de transmission de votre émetteur-récepteur Bluetooth affectant à 57600 ! C’est notre code Arduino est sur le taux de défaut).
2. Ouvrez le code du Robot Melodyian dans votre IDE et transférez-le sur votre Arduino. (Puisque ce Instructable nécessite au moins un niveau d’expérience intermédiaire w / Arduinos et l’électronique, nous supposons que vous connaissez tous les tenants et aboutissants comment programmer et charger le code sur votre Arduino. Si non, voici une bonne référence pour cela.)
Remarque importante: lorsque le téléchargement de code à l’Arduino intégré dans le circuit de Melodyian Robot complet, veillez à ce que la batterie n’est pas connectée et activement mise sous tension du circuit. Avec la batterie débranchée, connectez le câble FTDI aux broches de série de l’Arduino. (Assurez-vous du FTDI noir cable en-tête broches se connecte avec le bord programmation des broches d’en-tête sur l’Arduino en regard des lettres sérigraphiés "BLK" (Voir photos). De même, la broche d’en-tête câble vert de la FTDI s’alignera avec goupille sur l’Arduino en regard des lettres sérigraphiés "GRN".)
Astuce : Si vous rencontrez des difficultés en téléchargeant le code à votre Arduino, assurez-vous que les paramètres de téléchargement de votre IDE sont configurés pour un débit en bauds de 57600 et sélectionné le même port série à que votre Arduino connecté.