Étape 14 : Activer le Robot - établir une connexion sans fil
1. une fois le code est téléchargé, débranchez le câble FTDI de votre ordinateur et Arduino, connecter l’émetteur/récepteur Bluetooth à votre Arduino, rebrancher la batterie de votre circuit et la puissance sur l’Arduino. (Une fois sous tension, vous devriez voir qu'un rouge clignotant à LED sur le Bluetooth Mate Silver ainsi que voyant lumineux LED sur tous les autres EI dans le circuit.)
2. • si vous utilisez des lémuriens w / notre interface contrôleur personnalisé :
-Activer le démon de lémuriens sur votre ordinateur. (Lemur recommande la création d’une connexion Wi-Fi directe entre votre ordinateur et l’iPad ou la tablette Android plutôt que connexion via un routeur de réseau afin de réduire la latence de la performance. Nous trouvons que cela fonctionne bien!)
• Si vous utilisez votre propre contrôleur MIDI: Assurez-vous qu’il a allumé et connecté à votre ordinateur à ce moment-là.
3. Lancez le MIDI sans poil / série demande des ponts, de configurer les préférences de connexion entre Lemur (ou votre propre contrôleur MIDI) et votre Arduino et établir la connexion :
-Définissez Lemur Daemon (ou votre propre contrôleur MIDI) canaux In/Out comme le MIDI in/out ports
-Sélectionnez l’adresse du port série de votre émetteur-récepteur Bluetooth comme le « port série ».
-Cliquez sur la case à cocher pour établir une connexion avec l’Arduino.
- En cas de succès, vous devriez voir connexion voyant de la Bluetooth Mate changer de rouge à un vert clignotant et les valeurs entières envoyées de votre Arduino comme MIDI CC 30 commencent à apparaître dans la console de débogage de nu toutes les quelques secondes (ces valeurs MIDI CC de l’Arduino sont relevés à l’échelle du niveau de tension de batterie du circuit, 127 = niveau complètement chargée de 4.2V+)
-Essayez si vous n’êtes pas un franc succès, décochant et re-vérifier la case à cocher ou cesser de fumer et relancer l’application sans poils. Il peut parfois prendre quelques essais pour établir une connexion solide.
Une fois que l’indicateur LED sur l’émetteur/récepteur Bluetooth est constamment vert et vous avez confirmé que l’Arduino est connecté à nu, vous avez fait avec succès une connexion sans fil. Il est maintenant temps d’actionner le robot avec notre contrôleur MIDI.