Étape 9: Circuit
Le circuit pour ce bot est très simple. Un Arduino Micro contrôle le bot et est alimentée par une batterie rechargeable 12V. Les broches de l’Arduino utilisés sont énumérés ci-dessous et raccordements sont indiqués sur le schéma.
Analogiques broches : A0, A2
Les broches numériques: 5, 7, 9, 10
Autres broches : Vin, GND