Etape 4: Monter et câbler le robot
Regarder par-dessus votre kit de robot et de décider comment vous souhaitez assembler. Alors qu’il y a plusieurs façons possibles, nous avons montré deux exemples. Un style de câblage fourni avec tous les composants électroniques et fils à l’intérieur et la version ouverte et exposée avec le contrôleur sur le dessus.
Câbler le robot avec les fils de raccordement comme suit :
- Broche Ardumoto numérique 2 - capteur de Trim pin1
- Broche Ardumoto numérique 4 - capteur QTR pin2
- Broche Ardumoto Digital 5 - broche 3 capteur de Trim
- Broche Ardumoto Digital 6 - capteur QTR pin4
- Broche Ardumoto Digital 7 - capteur de Trim pin5
- Broche Ardumoto Digital 8 - capteur de Trim pin6
- Broche Ardumoto Digital 9 - capteur QTR pin7
- Broche Ardumoto numérique 10 - capteur de Trim pin8
- Ardumoto GND - Broche QTR capteur GND
- Ardumoto 5V - broche QTR capteur VCC
- Terminal de Ardumoto A 1 - fil noir du moteur gauche
- Terminal de Ardumoto A 2 - le fil rouge du moteur gauche
- Ardumoto Terminal B 3 - fil noir du moteur droit
- Ardumoto Terminal B 4 - fil rouge du moteur droit
- Ardumoto VIN de borne (+) - fil positif/rouge du support de batterie
- Ardumoto Terminal VIN (-) - fil noir/négatif du porte-batterie
(Note : Digital broche 3 est sautée et utilisée par le pilote automobile de Ardumoto. Ardumoto utilise aussi des pins, 11, 12 et 13)