Etape 5: Contrôle du robot roue mecanum
Chaque roue mecanum a rouleaux libres, qui forment un angle de 45 degrés avec l’axe de la roue. Cette conception de roue permet de robot de se déplacer dans toutes les directions, comme le montre ci-dessus figure. Les flèches bleues et vertes indiquent que la direction du frottement les forces agissant sur chaque roue mecanum. En déplaçant les quatre roues dans la même direction, nous pouvons obtenir un mouvement vers l’avant ou vers l’arrière. Contrôlant les deux roues sur une diagonale dans la même direction et autres deux roues dans le sens inverse, nous obtenons le déplacement latéral comme sur la deuxième figure (coup droit).
Vous pouvez télécharger mon application Android qui permet de contrôler le robot roue mecanum depuis le jeu de Google : lien
Comment utiliser l’application Android :
- Appuyez sur la touche menu ou 3 points verticaux (selon la version de votre Android)
- Sélectionnez l’onglet « Se connecter un périphérique »
- Cliquez sur l’onglet « HC-06 » et après un certain temps, vous devriez voir le message "connecté au HC-06"
- une fois connecté, vous pouvez contrôler votre robot
- Si vous ne voyez pas votre périphérique bluetooth HC-06 Appuyez sur le bouton « Rechercher les périphériques »
- pour la première utilisation apparier vos périphériques bluetooth en saisissant le code par défaut « 1234 »
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