Bluetooth contrôlées Message Droid--R2Blue2 (/ en quoi ne pas faire)

c’est une instructable pour un périphérique bluetooth contrôlée Message Droid. Je l’appelle R2Blue2. Il ne se déplace et affiche les messages que vous tapez à l’aide de votre téléphone ou votre ordinateur. Au moins qu'il était censé. En raison de nombreux problèmes tels que des piles de faible puissance et de gestion des câbles mal, je n’étais pas en mesure d’extraire les performances nécessaires. Je vais vous expliquer les problèmes qui a sévi cette version plus tard.

Les messages sont envoyés sur une connexion bluetooth entre l’expéditeur et le bot. Pour mon utilisation, j’ai utilisé un HTC WIldfire qui exécute l’application Blueterm pour envoyer des commandes série de bot. Le module bluetooth, que j’ai utilisé sur le bot est Bluesmirf Gold, qui a un débit en bauds par défaut comme 115200. Je n’ai pas un câble FTDI pour changer la vitesse de transmission. L’établissement des taux baud ne devrait pas beaucoup d’importance, mais quel que soit le débit en bauds du module, vous devez configurer un port série de la même vitesse de transmission dans le code de l’arduino. Sinon, vous obtiendrez des États non définis et le bot ne fonctionne pas comme voulu < imaginer R2D2 cri >.

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