Le véhicule tout-direction est équipé de quatre roues Mecanum. La partie cool de ce véhicule est la flexibilité de se déplacer dans n’importe quelle direction tout en se gardant dans une direction constante. Il est réalisé avec la structure particulière de roue Mecanum et leur configuration correcte sur le véhicule. Vous pouvez visiter le site Web et télécharger le fichier omndirectional.pdf pour connaître son fonctionnement. En général, les vitesses de roue Mecanum sont régies par les équations dans l’image ci-dessus.
Donc, nous allons construire un réel de l’assemblage de son cadre.
